Образ связан с догматом о Боговоплощении, который составляет основу православной веры. Название восходит к пророчеству Исайи: «Сам Господь даст вам знамение: се, Дева во чреве приимет и родит Сына, и нарекут имя Ему: Еммануил» (Ис. 7,14). В древности икону Знамения так и называли «Воплощение». Богоматерь изображается с молитвенно воздетыми руками, на Ее груди — круге, символизирующий и материнское лоно, и небо, в котором представлен Богомладенец (Спас Эммануил). К этому типу относятся такие прославленные иконы, как Новгородское Знамение, Курская-Коренная, Ярославская Оранта («Великая Панагия»), Мирожская. Вариант Знамения — Оранта (Молящаяся), изображающий Богоматерь с воздетыми руками без Младенца («Нерушимая стена» в Софии Киевской). Также к разновидности Знамения относятся иконы Никопея (греч. Победительная), где Богоматерь держит диск (щит) с образом Христа, а также «Неупивемая чаша», на которой Богоматерь предстоит с молитвой перед чашей (потиром), в которой изображен Младенец Христос, как символ евхаристии и искупительной жертвы.
Встречаются иконы, в которых Богоматерь с воздетыми руками, изображена в повороте, Она молится Христу, изображенному в сегменте Небес. Например, Боголюбская.